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本发明公开了一种基于梯形图案的相机与投影机空间位置关系的标定方法，包括以下步骤：a)使用相机拍摄图像，用棋盘标定板标定相机；b)将三种相差120°相位的梯形投影图案投射到指定区域，建立起相机坐标与三维扫描仪上的投影机坐标之间的关系；c)利用...
该专利属于武汉华科喻德科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华科喻德科技有限公司授权不得商用。

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