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本发明涉及一种基于激光扫描测距仪与多相机融合的透视成像方法，摒弃了传统方法只采用图像传感器的方式，在使用图像传感器获取图像信息的基础上引入了激光扫描测距仪获取场景的点云数据，利用点云数据获取场景的深度信息，根据深度信息进行聚焦深度的选择，减...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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