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本实用新型涉及一种机械手臂自动运行装置，特别是能够在冰淇淋自动售卖机中完成各种动作，该装置由行走步进电机，主动带轮，齿形带，滑动板，从动带轮，上轨道槽，安装底板，机械手臂X、Y、Z三轴自动运行装置，下轨道槽，安装支架，Y轴滑块，X轴步进电机...
该专利属于隋勇所有，仅供学习研究参考，未经过隋勇授权不得商用。

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