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本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤：步骤一：推进器推进角的确定；步骤二：求取结构矩阵；步骤三：伪逆算法求推力分配；步骤四：推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油平台动力定位推力分配的快速性，稳定性，高效性，是一...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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