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本实用新型公开了一种障碍物检测机构和带有该机构的割草机，提供了一种结构简单，检测灵敏度高，可在平移过程中精准检测障碍物信息，并通过反馈信息自动控制转向的360゜全方位障碍物检测机构及带有该机构的智能割草机，解决了现有技术中存在的自动割草机检...
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