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本实用新型公开了一种液压控制阀及设有该阀的集装箱侧装卸起重机控制系统，该液压控制阀中先导控制阀内部的换向油缸采用对称油缸形式，解决了先导泄油口回油背压过大时导致油缸误动作的问题，同时，该阀内的各工作联规格一致，一致性好，成本低；基于该阀的集...
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