温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种离线的桥式吊车轨迹控制方法，具有约束的欠驱动桥式吊车加速度轨迹控制方法，包括如下步骤：步骤1、轨迹规划方案，采用光滑的加速度运动轨迹；步骤2、确定轨迹参数，对于任意运送过程，通过求解吊车系统的运动学方程，分析台车加速度与负载摆动之间的耦...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。