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具有4个行星齿轮机构(10、20、30、40)、3个离合器(C1～C3)和3个制动器(B1～B3)，使第一行星齿轮机构(10)的太阳轮(11)、行星架(12)与第三行星齿轮机构(30)的齿圈(33)、第二行星齿轮机构(20)的行星架(22)...该专利属于爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社授权不得商用。
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