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一种四杆驱动轨迹可控的磁致伸缩执行器，采用铁钴合金材料制成内部镂空的四杆结构执行器；电磁线圈驱动执行器，将磁能转化为机械能，使得执行器末端形成振动辅助加工中所需的高频振动轨迹；通过调节控制信号的方式，对执行器的末端振动轨迹进行精密控制；本执...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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