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本实用新型为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公开了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通...
该专利属于河北农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北农业大学授权不得商用。

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