【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公开了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。利用柔顺机械手的柔性变形产生对虾去头的弧线位移。整个过程效率高，去头效果好，结构简单，易于控制。【专利说明】
本技术涉及一种对虾去头装置，尤其涉及一种对虾去头的柔顺机械手执行装 置。 一种对虾去头的柔顺机械手执行装置
技术介绍
我国是世界上的产虾大国，但我国对虾机械自动化加工起步较晚，由于对虾头部 的组织容易污染虾仁，且虾头内含有的重金属对人体有害，所以对虾在捕捞后先经过去头 再进行后续加工或储存。然而目前国内外对虾去头通常都是人工去头，耗费人力较大，加工 效率比较低，而且虾仁的污染严重。采用一般机械型机械手完成去头动作，成本和维护费用 较高，机械结构和控制都比较复杂，由于去头过程速度比较快，极...
【技术保护点】
一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分，所述的固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，所述的两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀花，韩翠，李娜，弋景刚，王利光，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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