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本发明公开了一种移动机器人用定位装置，包括支架，支架上设有至少两个全向轮，相邻两个全向轮旋转轴之间的夹角为大于0°同时小于180°，优选两个正交的全向轮，每个全向轮相对支架可沿竖直方向滑动；定位装置还包括能够采集每个全向轮线速度的线速度采集...
该专利属于四川阿泰因机器人智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川阿泰因机器人智能装备有限公司授权不得商用。

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