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本发明公开了一种码垛机器人磨损和变形检测方法，在码垛机器人的基座和机械臂分别安装有激光对射传感器，所述的激光对射传感器包括有激光发射器和窄束激光接收器，所述的激光传感器信号线与机器人控制器相连，能将激光检测信号传输给机器人控制器，通过对设定...
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