下载带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统的技术资料

文档序号:10481262

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本发明公开了带件注塑的自动控制方法,是通过机器人搬运系统来完成带件注塑的自动控制,其中机器人手臂搬运系统通过垂吊的方式安装在注塑机的侧旁,并且通过气动控制系统和程序控制系统实现注塑机的预埋件的自动上料,以及注塑成品件的自动抓取和自动放置的工...
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