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一种基于视觉和力反馈控制的机器人装配方法与系统技术方案
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文档序号:10473257
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本发明公开了一种基于视觉和力反馈的机器人装配系统,该系统包括:工业机器人、工件轮廓检测单元、装配力检测单元、夹持单元和系统控制主机,其中:工业机器人根据系统控制主机的控制指令带动末端运动;装配力检测单元用于获得装配过程中轴工件和孔之间的接触...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。
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