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本实用新型涉及一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪，包括主轴、气缸、机械爪、活动连杆座、固定连杆座、长短连杆；主轴中空，在其内部设置中心轴，中心轴的轴头端加工有螺纹孔，与气缸的活塞杆相连；中心轴两端各安装一个活动连杆座，通过螺母与中心轴固定在一...
该专利属于巨轮股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨轮股份有限公司授权不得商用。

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