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一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置，其特征在于它包括轴向推送单元、旋转单元、夹取单元、手术导管、操作力检测单元和倾角可调底座；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：可以模仿医生的介入操作动作，操作精度高，有效提高手...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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