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本发明公开一种卷曲折叠充气管装夹展开控制装置及其控制方法，以实现卷曲折叠充气管的卷曲装夹固定和展开控制。其中卷曲折叠充气管装夹展开控制装置包括堵头装置、刚性挡板及柔性挡板，本发明通过柔性挡板与卷曲折叠充气管之间的摩擦阻力来约束卷曲折叠充气管...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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