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本发明提出了一种空间绳系机器人三轴主动姿态控制方法，根据空间绳系机器人的轨道动力学特性计算空间绳系机器人在平衡状态空间系绳应具有的标称张力，根据空间绳系机器人姿态运动学与动力学方程确定控制力矩变量，建立空间绳系机器人姿态动力学的状态方程和输...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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