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本发明公开了一种交通信号灯识别方法和装置，属于交通安全领域。所述方法包括：采集原始图像；对原始图像在RGB空间的三个通道值进行阈值分割，得到黑色区域二值图像；根据灯板的特征，在黑色区域二值图像中定位出灯板区域；将原始图像中灯板区域的图像从R...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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