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提供了方法和系统，该方法和系统用于做出关于车辆正行进于其上的道路的车道的确定。做出关于车辆正行进于其中的道路的车道的确定。做出关于与车辆正行进与其中的车道相邻的相邻车道的识别。做出关于该相邻车道的可驾驶性的评估。...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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