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本发明提供了一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常检测方法，PC机通过I/O卡输出数据至电机驱动装置，以驱动电机喂纱机构，计算各个提花轮的输出值预期转速；PC机通过图像采集卡触发图像采集装置采集电机喂纱机构的实时图像数据，计算各个提花轮的实...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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