【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常检测方法
本专利技术涉及一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常的检测方法，属于纺织品织造
技术介绍
地毯簇绒机中电机喂纱机构提花组合机构中由一个小电机通过同步带带动一个或两个提花轮构成。主轴旋转一个固定角度(比如360度)完成一个提花周期，驱动电机转速按照固定比例系数跟踪主轴转速，从而带动提花轮使得喂纱量在一个提花周期满足要求。由于采用小电机喂纱机构提花的簇绒机上安装了大量的小电机喂纱机构，首次安装以及运行异常后通常需要人工检查排除错误，簇绒机上小电机喂纱状态检查通常采用的人工逐个排除方法，效率低下，通常一组提花用的喂纱机构上百组，多的上千组，逐一排查起来比较困难，工作强度较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化检测电机喂纱机构动作故障的方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常检测方法，电机喂纱机构包括电机，电机输出端通过同步带连接提花轮一侧的齿轮，提花轮设于无动力长轴上，其特征在于：所述提花轮上设有两条辅助视觉检测用的增强对比度的涂料带；PC机...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常的检测方法，电机喂纱机构(7)包括电机(71)，电机(71)输出端通过同步带(72)连接提花轮(74)一侧的齿轮，提花轮(74)设于无动力长轴(73)上，其特征在于：所述提花轮(74)上设有两条辅助视觉检测用的增强对比度的涂料带(75)；PC机(1)通过I／O卡(2)与电机驱动装置(3)连接，电机驱动装置(3)连接所述电机喂纱机构(7)，PC机(1)通过图像采集卡(4)与图像采集装置(6)连接；该方法具体包括如下步骤：步骤1：PC机(1)通过I／O卡(2)输出数据至电机驱动装置(3)，以驱动电机喂纱机构(7)；电机(71)旋转带动提花轮...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常的检测方法，电机喂纱机构(7)包括电机(71)，电机(71)输出端通过同步带(72)连接提花轮(74)一侧的齿轮，提花轮(74)设于无动力长轴(73)上，其特征在于：所述提花轮(74)上设有两条辅助视觉检测用的增强对比度的涂料带(75)；PC机(1)通过I/O卡(2)与电机驱动装置(3)连接，电机驱动装置(3)连接所述电机喂纱机构(7)，PC机(1)通过图像采集卡(4)与图像采集装置(6)连接；该方法具体包括如下步骤：步骤1：PC机(1)通过I/O卡(2)输出数据至电机驱动装置(3)，以驱动电机喂纱机构(7)；电机(71)旋转带动提花轮(74)旋转，如果电机喂纱机构(7)动作正常，则提花轮(74)的转速应与当前设定的电机转速成固定比例关系，而电机转速按照一个固定比例关系跟随主轴转速；计算各个提花轮(74)的输出值预期转速；步骤2：PC机(1)通过图像采集卡(4)触发图像采集装置(6)采集电机喂纱机构(7)的实时图像数据，计算各个提花轮(74)的实际转速；步骤3：比较各个提花轮(74)的实际转速与输出值预期转速是否相符，如果提花轮(74)实际转速超出了正常误差波动允许范围，则认定该电机喂纱机构(7)动作异常；其中，所述步骤2中，提花轮的实际转速的计算方法如下：在提花轮一周均匀设有2条增强对比度的涂料带(75)，假设图像采集装置(6)的采集频率是p帧/秒，提花轮上齿轮上增强对比度涂料带半径为R；通过采集图像，按顺序标记图像及其采集时间，对图像预处理校正后，截取感兴趣区域的图像，通过图像背景差分法获取增强对比度涂料带相对于齿轮旋转轴的位置；yn＝R×cosθn，θn＝arccos(yn/R)yn+m＝R×cosθn+m，θn+m＝arccos(yn+m/R)求得其中：yn、yn+m分别为第n次和第n+m次时测得增强对比度涂料带相对中轴线高度；θn、θn+m分别为第n次和第n+m次旋转的角度；为当前测得平均角速度；t为第n次和第n+m次两次测得图像采集时间间隔，t＝m×1/p。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的电机喂纱机构动作异常的检测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广锋，魏鑫，李江华，黄青青，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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