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本发明公开了一种速度敏感点分段NURBS曲线的S型加减速控制插补算法，该算法首先对需加工的NURBS曲线进行预处理，利用矩阵形式表达NURBS曲线以简化计算量并基于弦高误差对NURBS曲线进行预插补，然后在曲线速度敏感点处将NURBS曲线分...
该专利属于深圳华南数控系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华南数控系统有限公司授权不得商用。

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