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本发明的目的在于提供一种带有运动学的复杂形状目标遗传路径规划方法，包括以下步骤：第一步，采用三维位姿法对路径进行编码；第二步，产生初始种群；第三步，对初始种群进行遗传操作；第四步，采用三段法对路径进行解码并设计适应度函数；第五步，将本次迭代...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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