专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
华南理工大学
>
一种机器人行走装置制造方法及图纸
>技术资料下载
下载一种机器人行走装置的技术资料
文档序号:10383989
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种机器人行走装置,包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构,柔顺行走机构是类J形弹性构件,类J形构件上端联结于机身上,末端联接于机身内的电机动力输出端,在动力带动下做圆周运动,该行走装置通过柔顺构件变形来实现仿生的步行轨迹...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。