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本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种俯仰运动传动摇架装置，具体涉及一种具有两自由度的三层摇架装置。包括左内环、中内环、左中间环、滚珠、外环、齿弧、右中间环、右内环、电磁铁；该装置采用三层结构，具有两个自由度，通过两种俯仰传动实现高低运动...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一〇研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一〇研究所授权不得商用。

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