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本发明提供一种减小从EV模式切换为HV模式时的加速器开度的偏差的技术。混合动力车的控制装置在以EV模式进行行驶期间执行接下来的处理。在加速器开度为第1开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，控制装置将从第1开度到应向HV模式切换的切换开度...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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