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一种井架上台面摆放立柱机器人，包括井架上台面、立柱、机械手、前水平伺服连杆、机器人前臂、液压缸、伺服连接板、连接轴、摆控连接板、摆控连杆、后水平伺服连杆、前支撑臂、前连接板、后连接板、驱动装置、轨道驱动总成、滑轨，机械手、液压缸由驱动装置通...
该专利属于张成功所有，仅供学习研究参考，未经过张成功授权不得商用。

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