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本实用新型涉及一种摘果捡果机械手。现有的摘过机械手虽然操作简单，但采用拉拽的方式摘取果树上已经被机械手夹紧的果实，势必会对果面和果树产生很大的损伤采摘费时费力，效率较低。一种摘果捡果机械手，包括空心支撑杆和采摘结构，采摘结构通过角度调节机构...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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