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本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能焊接机器人。其包括机器人本体和焊缝跟踪系统；所述焊缝跟踪系统包括图像处理子系统和纠偏控制子系统；所述图像处理子系统包括摄像头；所述纠偏控制子系统包括控制器，所述控制器通过步进电机驱动器...该专利属于广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院所有，仅供学习研究参考，未经过广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院授权不得商用。