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本实用新型是一种基于气动肌肉的仿生机械手。包括：手指触须，手指，回复弹簧，气动肌肉，机械手基座。所述的手指触须由吸盘、万向球轴承、圆柱直杆、圆柱筒和支撑弹簧五部分组成；本实用新型结构简单，采用气动肌肉和弹簧共同作用，具有良好的柔顺性；手指触...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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