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本发明公开一种产品批次制造用的动力时序变换方法与装置，通过一个公共动力分时段依次与多个执行机构的动力输入端耦合，实现按照时间顺序提供产品批次制造过程所需的多个动力驱动，或者在两相邻时段向同一执行机构接力提供运动、力等不同形式的动力驱动。通过...
该专利属于华南理工大学;广州华新科实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广州华新科实业有限公司授权不得商用。

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