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一种转舵手柄的驱动机构，包括手柄端执行装置，该手柄端执行装置位于所述驱动机构的前部并固定安装在转舵手柄上，用于控制所述转舵手柄转动从而控制船舵的角度；动力驱动装置，该动力驱动装置位于所述驱动机构的后部，用于为所述手柄端执行装置提供动力；动力...
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