一种转舵手柄的驱动机构制造技术

一种转舵手柄的驱动机构，包括手柄端执行装置，该手柄端执行装置位于所述驱动机构的前部并固定安装在转舵手柄上，用于控制所述转舵手柄转动从而控制船舵的角度；动力驱动装置，该动力驱动装置位于所述驱动机构的后部，用于为所述手柄端执行装置提供动力；动力传动装置，该动力传动装置位于所述驱动机构的中部，其连接所述动力驱动装置及手柄端执行装置，用于为所述手柄端执行装置传递动力。本发明专利技术安装性好，动力驱动装置和手柄端执行装置通过绳索传递之间的动力与运动；所有用电元器件，密闭于防水密封盒内，其它纯机械结构，外露在环境中，能够耐受海浪、海风、阳光、雨雪的侵袭。

【技术实现步骤摘要】
一种转舵手柄的驱动机构
本专利技术属于船舶自主驾驶
，特别是涉及一种适用于帆船自主驾驶系统中使用的控制转舵手柄转动的驱动机构。
技术介绍
自主驾驶帆船可由传统帆船的基础上，设计安装一套自动驾驶装置，实现帆船的自动驾驶。自主驾驶帆船可以长时间进行大海域或者大流域的警卫巡逻、科学考察、环境监察，甚至在对人类而言极其危险的恶劣气候条件下(如海啸、风暴、强降雪等)执行任务。帆船本身具有如下特点:(1)考虑人体工学原理，帆船的舵角控制手柄与所需控制的舵角有一段距离，并且舵角控制手柄安装于驾驶人员易于触及的位置，而这样的布置对我们进行自主驾驶装置的安装往往很不利。(2)帆船为了更高的运动效率，船身一般设计成流线型，这样的外形使得很难让自动驾驶装置的设计者掌握帆船本体的精确尺寸数据进行设计。(3)帆船为了防水密封的考虑，其船体往往不允许在任意位置打孔增加安装位置。(4)帆船在水中快速航行时，偏转的舵，受到来之海水的巨大的反作用力，需要舵角手柄的驱动装置具有自锁功能。(5)帆船在海中航行，舵角手柄的驱动装置需要严格满足防水密封要求。以上特点，给普通帆船改装成自主驾驶帆船带来了困难和挑战本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转舵手柄的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括：手柄端执行装置(30)，该手柄端执行装置(30)位于所述驱动机构的前部并固定安装在转舵手柄(40)上，用于控制所述转舵手柄(40)转动从而控制船舵的角度；动力驱动装置(10)，该动力驱动装置(10)位于所述驱动机构的后部，用于为所述手柄端执行装置(30)提供动力；动力传动装置(20)，该动力传动装置(20)位于所述驱动机构的中部，其连接所述动力驱动装置(10)及手柄端执行装置(30)，用于为所述手柄端执行装置(30)传递动力。

【技术特征摘要】
1.一种转舵手柄的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括：手柄端执行装置(30)，该手柄端执行装置(30)位于所述驱动机构的前部并固定安装在转舵手柄(40)上，用于控制所述转舵手柄(40)转动从而控制船舵的角度；动力驱动装置(10)，该动力驱动装置(10)位于所述驱动机构的后部，用于为所述手柄端执行装置(30)提供动力；所述动力驱动装置(10)包括密封盒(11)、设置在所述密封盒(11)内的电机(12)、减速器(13)、联轴器(15)、检测装置(16)、驱动端输出轴(17)、支撑装置(18)、设置在所述密封盒(11)外的驱动端卷盘(19)，所述电机(12)为所述减速器(13)提供动力，所述减速器(13)设有减速器输出轴(14)，该减速器输出轴(14)一端连接所述联轴器(15)，其另一端连接所述检测装置(16)，所述联轴器(15)连接所述驱动端输出轴(17)，该驱动端输出轴(17)另一端伸出所述密封盒(11)外部与所述驱动端卷盘(19)固定连接，所述支撑装置(18)设置在所述联轴器(15)一侧，用于支撑位于所述密封盒(11)内的驱动端输出轴(17)；动力传动装置(20)，该动力传动装置(20)位于所述驱动机构的中部，其连接所述动力驱动装置(10)及手柄端执行装置(30)，用于为所述手柄端执行装置(30)传递动力。2.如权利要求1所述转舵手柄的驱动机构，其特征在于，所述检测装置(16)包括旋转编码器(161)及安装所述旋转编码器(161)的安装座(162)，所述旋转编码器(161)的中心轴与所述减速器输出轴(14)在同一轴线上。3.如权利要求1所述转舵手柄的驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智锋，林天麟，
申请(专利权)人：智慧城市系统服务中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44