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本发明提供一种能够更容易的将输出凸缘体和主轴承安装到外壳中的行星齿轮减速装置及其制造方法。在具备外齿轮即行星齿轮（14）的行星齿轮减速装置（10）中具有：外壳（50）；输出凸缘体（34），配置于外齿轮（14）的轴向侧部；及主轴承（40），配...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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