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本发明涉及一种含参数不确定性的四旋翼姿态自适应容错控制方法，属于四旋翼直升机姿态控制系统容错控制技术领域。通过运用模型参考自适应控制的思想，引入状态及其误差的反馈，设计了一种直接自适应容错控制方法，该方法既实现了对四旋翼直升机系统的参数不确...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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