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一种可调节不同扭矩的单轴多轮结构，其包括一传动轴，所述传动轴上设置有若干固定轮，每个所述固定轮的轴向一端或两端均设有一传送轮，每个所述传送轮与所述固定轮相对应的另一端均设置有一轴向定位环，所述传送轮轴向固定在所述固定轮与所述轴向定位环之间，...
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