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本发明公开了一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法，包括如下步骤：步骤一、采用地面激光雷达获取被测对象的激光点云；步骤二、将地面激光雷达的激光源作为投影中心，利用投影中心和激光点云的中心点确定出一条中心点投影射线，以垂直于该中...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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