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本发明提供了一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法，包括步骤：（1）制作特定棋盘格图纸，布置在单色环境的平面上。（2）对图像进行灰度化及相应预处理工作。（3）通过harris角点检测算子进行角点检测，分别获取两张图像的角点坐标。（4）通过自...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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