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本发明公布了一种基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法，所述方法如下：(1)粒子生成模块用于接收输入向量生成粒子后分别输出至粒子更新模块、重采样模块；(2)粒子更新模块用于对步骤(1)生成的粒子进行更新即权值计算和权值归一化...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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