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本发明公开一种无线自组网邻居节点相互发现的通信方法，为hello包广播周期更新方法，是收到邻居节点发送的hello包后计算出网络中邻居集合的稳定性，其中各个节点获取前一时刻的邻居节点集合的稳定性信息，对当前时刻和以前时刻的稳定性进行加权平均...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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