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一种履带行走机构和底盘，包括框架主体以及被支撑在所述框架主体上的多个旋转轮，所述框架主体包括：沿纵向方向平行设置的两个纵向框架；以及安装在所述两个纵向框架之间的多个横向框架。所述旋转轮包括导向轮，所述导向轮通过第一结合装置安装在所述纵向框架...
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