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本发明涉及一种TSP炮孔量测及装药一体化装置及方法，包括一外表面刻有刻度的中空结构的测杆，测杆的一端与测杆基座固定连接，测杆内部设置有滑动装药机构；所述测杆基座还通过一转动件与角度测量机构相连，角度测量机构与距离测量机构相连。本装置集测量孔...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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