温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种体内组织直接修复与成形的医疗系统及其修复方法，所述的医疗系统包括支撑台、成像单元、执行单元、成形单元和控制单元。根据成像单元实时采集的信息，操控控制单元，驱动包括三个六自由度机械臂及其端部的执行器械在内的执行单元进行操作，以此来进行病变...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。