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文档序号:10348499
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一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手,其特征在于具备:第一指部;第二指部;掌部,其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动;以及设于掌部的第一压力传感器,机器手能够通过第一指部、第二指部和掌部把持对...
该专利属于精工爱普生株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。
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