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本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度前轮距以及轴距；根据获取的前航向角度θt、后航向角度前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在...
该专利属于北京农业智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业智能装备技术研究中心授权不得商用。

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