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本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道相对导向盘中心对称的弧形槽。所述弧形槽...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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