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本发明公开了一种车辆行进控制方法及系统，涉及自动控制技术领域。从设置在车辆上不同位置处的摄像头实时获取多幅不同角度的车辆前方道路图像，处理后得到有效的车辆正前方道路图像，从其中识别出车道线信息，计算出当前车辆行进方向偏离应行进车道线的偏离角...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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