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本发明涉及一种将手术器械相对于患者身体(C1)进行定位的机器人装置(2)。所述装置包括第一机械臂(35)，其一端设有一与至少一件手术器械紧密连接的组件，用于例如持握、移动、定位并引导所述手术器械；将所述第一臂相对于所述身体(1)进行解剖上调...
该专利属于法国医疗科技公司所有，仅供学习研究参考，未经过法国医疗科技公司授权不得商用。

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